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機器人碼(ma)坯機的(de)動力均采(cai)用伺服(fu)電機，且采(cai)用液(ye)壓(ya)輔助(zhu)提升，控制(zhi)更(geng)加精準，運行(xing)更(geng)加穩定(ding)；在碼(ma)放磚坯的(de)過程中具有高自動化(hua)、高穩定(ding)性、低能耗、用人少、產量高等(deng)優點(dian)，其各項性能指標均處于行(xing)業領先水平。今天給(gei)大家(jia)介紹下機器人碼(ma)坯機的(de)組成和作(zuo)用：
碼坯機(ji)(ji)械手(shou)主要由機(ji)(ji)座、水平位移(yi)機(ji)(ji)構(gou)、垂直(zhi)位移(yi)機(ji)(ji)構(gou)、抓(zhua)頭機(ji)(ji)構(gou)組成。機(ji)(ji)座的作(zuo)用是(shi)固定(ding)機(ji)(ji)械手(shou),與地面用螺(luo)栓連接,是(shi)機(ji)(ji)械手(shou)穩定(ding)工作(zuo)的關鍵。
水(shui)平位(wei)移機(ji)(ji)(ji)(ji)構是(shi)由伺服碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)(ji)驅動,機(ji)(ji)(ji)(ji)械手水(shui)平位(wei)移中主要克服機(ji)(ji)(ji)(ji)械手的動慣量,對于機(ji)(ji)(ji)(ji)械手平穩快速(su)運行(xing)具(ju)有重要作用(yong)。
垂直位移(yi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)是機(ji)(ji)(ji)坯手的最重(zhong)要的關鍵機(ji)(ji)(ji)構(gou),它(ta)由平(ping)衡(heng)緩沖器、伺(si)服碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)驅動的機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)、伺(si)服碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)驅動的機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)(bei)、四連桿機(ji)(ji)(ji)構(gou)等組成，主要作用(yong)是是穩定(ding)抓頭保持水(shui)平(ping)。
抓(zhua)(zhua)頭(tou)機(ji)構由抓(zhua)(zhua)頭(tou)和驅(qu)動垛(duo)層(ceng)旋轉的(de)伺服碼垛(duo)機(ji)電機(ji)組成。垛(duo)層(ceng)的(de)排列、箱子的(de)大小不同,所用(yong)抓(zhua)(zhua)頭(tou)不同。
機器人碼坯機主要適用于不同尺寸(cun)隧(sui)道窯(yao)(yao)的(de)(de)生產(chan)中代替人工碼(ma)(ma)磚(zhuan)，并可(ke)實現隧(sui)道窯(yao)(yao)一次(ci)碼(ma)(ma)燒(shao)和二次(ci)碼(ma)(ma)燒(shao)的(de)(de)磚(zhuan)坯的(de)(de)自動(dong)碼(ma)(ma)放，可(ke)以(yi)減少人力,提高產(chan)品(pin)一致性，降低磚(zhuan)廠(chang)開(kai)支，提升磚(zhuan)廠(chang)盈利。
